Il museo, allestito negli ambulacri dell'anfiteatro romano (I secolo d.C.), raccoglie dal 1984 materiale archeologico proveniente dal territorio di Minturnae, antica città degli ausoni, poi colonia romana. I reperti più significativi provengono dalla zona sottostante alle antiche strutture dell'anfiteatro, dove si trovano la galleria delle statue dell'ambulacro destro, in cui sono esposti frammenti marmorei, ceramiche, statue marmoree, e il lapidarium dell'ambulacro sinistro, che ospita una raccolta di decorazioni architettoniche marmoree e una serie di togati. Il percorso di visita comprende il ponte borbonico adiacente