La prima fortezza duecentesca venne demolita in successive occasioni, poi riedificata nel 1371 e ampliata nei secoli XVII e XVIII. L’importanza del castello, dovuta alle sue dimensioni imponenti e alla splendida posizione a dominio sulla città e l’intero golfo, ha trovato un giusto riconoscimento nel restauro terminato nel 1998. Nello stesso anno vi è stata allestita l’importante Sezione archeologica del Museo civico Formentini, nota soprattutto per le preziose 19 statue-stele antropomorfe in arenaria risalenti alle età del Bronzo e del Ferro, modellate dagli antichi abitatori della Lunigiana; notevole anche il materiale di scavo rinvenuto nell’area dell’antica Luni, nonché i reperti da necropoli liguri dello Spezzino meridionale e oggetti di varia provenienza, donati da privati. Il castello è anche sede di manifestazioni culturali e spettacoli, soprattutto nel periodo estivo; la terrazza offre un panorama d’eccezione sul golfo, sulla città e sul suo porto.