Aperto nel 2001 in palazzo Brancaleoni, il museo espone reperti preistorici, protostorici, arcaici e romani provenienti dal territorio dell'antichissima città sabina di Cures, poi fiorente città romana in età imperiale. Di particolare interesse i materiali dell'abitato risalenti al X-VI secolo a.C. e un cippo con iscrizione in lingua sabina arcaica del VI-V secolo a.C.