Istituzione antica (la fondazione risale al 1851), il museo è ospitato in palazzo Parolari ed è articolato in sette sezioni, relative ad archeologia, arte, astronomia, botanica, zoologia, numismatica e scienze della terra, con un interesse anche verso discipline quali paleontologia, mineralogia e petrografia, geofisica e meteorologia. ll museo è dotato di un planetario, collegato all'Osservatorio astronomico del Monte Zugna. Ricco il programma di iniziative didattiche, appuntamenti, workshop, rassegne cinematografiche.