Fondato nel 1930, ha sede nella ex chiesa angioina di S. Pietro, eretta su un tempio dedicato a Esculapio. I pezzi, provenienti da edifici demoliti dal sisma del 1857, risalgono a epoche diverse: per l'età romana vi sono resti di elementi architettonici, iscrizioni, lapidi figurate, suppellettili e vari pezzi di sculture; vi sono inoltre numerosi stemmi e lastre tombali di epoca medievale oltre a pezzi rinascimentali e sculture lignee del XVIII secolo. Riallestito nel 2007 e integrato con statue, pale, dipinti e argenterie sacre, il museo è anche punto informativo, centro didattico e sala conferenze per la promozione turistica e culturale del territorio