Il Museo, nato nel 2019 per celebrare i 500 anni dalla nascita di Cosimo I e Caterina de Medici e che si sviluppa sul piano nobile di Palazzo Sforza Almeno, è interamente dedicato alla storia della dinastia De’ Medici. Passeggiando tra le sale decorate da artisti come Giorgio Vasari, viene raccontata la storia delle più celebre famiglia fiorentina. Diversi i capolavori esposti, tra cui ritratti medicei inediti di Sustermans, Bronzino, oltre a pitture, disegni e incisioni. Numerosi i manoscritti, libri a stampa e, di particolare interesse, un diorama che illustra la famosa battaglia di Anghiari. Da segnalare la presenza di una cantina medicea dove conoscere e acquistare vini del territorio che già dal 1716 erano tutelati dai Medici