Si tratta di una sezione distaccata del Museo Storico Vaticano. Il padiglione si trova in un vasto locale costruito sotto il cosiddetto Giardino Quadrato in Vaticano e raccoglie carrozze appartenute ai pontefici, tra cui la portantina in damasco rosso di Leone XIII (1888), la berlina costruita per Leone XII (circa 1825) e le prime automobili utilizzate dai papi