Inaugurato nel giugno 2015, il museo si trova nel centro storico, all'interno dell'antica casa Brando. L'esposizione tratta la storia di Padula e del Vallo di Diano: al piano terra si trovano i reperti archeologici, mentre il secondo piano è dedicato al periodo del Risorgimento, con un percorso che culmina con una ricostruzione audiovisiva sul patriota Carlo Pisacane.