Il museo, ospitato nel secentesco Palazzo Cenci, racconta Santarcangelo, la sua storia, la sua identità, le sue espressioni di civiltà, per presentarli in un complesso unitario di grande interesse. La sezione archeologica presenta reperti e manufatti prodotti nelle fornaci della città, a testimonianza di un territorio agricolo e artigianale abbastanza attivo. Le sale dedicate alle ville rustiche e alla preistoria e protostoria completano il quadro archeologico. La sezione artistica percorre la storia di Santarcangelo dal medioevo all’Ottocento. Sono esposti frammenti lapidei databili fra il XIV e il XVI secolo; il polittico di Jacobello da Bonomo Madonna in trono col Bambino e Santi (1385) e la Madonna col Bambino, S. Francesco, S. Giorgio e un donatore (1531) di Luca Longhi. Figura rilevante per la storia della città fu Papa Clemente XIV (1705-1774). La sala a lui dedicata ospita ritratti del Pontefice e oggetti sacri