Fondata da Vittorio Amedeo II e collocata nel palazzo della Regia Università, nel 1904 venne colpita da un catastrofico incendio che provocò la perdita di numerosi e preziosi manoscritti e incunaboli. Ne 1959 iniziarono i lavori di adattamento delle scuderie di palazzo Carignano e nel 1973 fu inaugurata la nuova sede.