Il museo, allestito all'interno del Palazzo comunale, edificio iniziato nel Cinquecento su disegno di Antonio da Sangallo il Giovane ma ultimato in forme barocche solo nel Settecento, ospita reperti archeologici di cultura falisca (vasellame in bucchero e ceramica a impasto del VII-IV secolo a.C.), materiali lapidei di età romana e ceramiche e fregi marmorei rinascimentali