Nel 1978 fu fondata l'Associazione «La Raccolta della Barca Lariana» che si propose di salvare e raccogliere vecchie imbarcazioni destinate alla demolizione. Il museo fu successivamente inaugurato nel 1982. La sede è una filanda del XIX secolo che raccoglie in quattordici sale oltre 350 imbarcazioni, delle quali 160 in esposizione, reti, motori, vele, attrezzi e documenti che illustrano la storia e la tradizione della nautica lariana. L'esemplare più importante e raro è una gondola costruita nel 1860 sul lago di Como; di eccellente fattura sia per le forme volutamente asimmetriche che per la lavorazione, tipiche della tradizione veneziana, presenta il caratteristico felze che scompare nella costruzione delle gondole degli anni successivi.