Ubicato nel settecentesco Palazzo Campana, il Museo archeologico conserva reperti preistorici piceni, fibule e reperti del periodo romano, oltre alle testimonianze dell'antica città romana di Auximum. I preziosi materiali provengono prevalentemente dagli scavi nei pressi del Monte Torto, dove alcuni decenni fa è stata rinvenuta una villa rustica romana, ancora frequentata dopo la caduta dell'Impero romano d'occidente; tra gli oggetti esposti, notevoli anche i corredi tombali provenienti dalla necropoli di Montecerno