Costituito nel 1962, il museo raccoglie oggetti di culto, paramenti sacri, dipinti, affreschi staccati e sculture in legno provenienti da chiese del Montefeltro. Da segnalare le Nozze di S. Caterina (XV secolo), affresco staccato dalla parrocchiale di S. Arduino di Pietrarubbia, un dipinto di Claudio Ridolfi, un trittico del 1520 di Benedetto Coda e S. Rocco di Guido Cagnacci