Il museo fu istituito nel 1962 in seguito alla donazione di un gruppo di carrozze e dei relativi equipaggiamenti da parte del conte Pier Alberto Conti di Civitanova Marche. Il nucleo originario è costituito da sette carrozze del primo Novecento. I modelli erano tra i più in voga all’epoca: Spider Phaeton, Mail Phaeton, Jardinière, Gran Break de Chasse, Stanhope-Gig, Break e la vettura utilitaria Skeleton Break. È inclusa nella collezione una ricca serie di selle, tra cui anche una da amazzone, morsi, frustini, briglie e ferri da cavallo, finimenti per attacchi a pariglia, a quattro o a sei cavalli nonché libri, manuali di ippica, stampe e fotografie d’epoca. Nel ballatoio sono esposte due carrozzine per bambini di inizio del secolo scorso e una lettiga della Croce Verde della prima guerra mondiale. Nel piano inferiore della struttura sono collocate carrozze provenienti da donazioni successive al 1962, di tipo sportivo, di servizio e di utilità. Tra gli altri, sono esposti anche un carrozzino da bambino, che poteva essere attaccato a una capretta, un calessino, una domatrice (carrozza di utilità), una portantina del XVIII secolo e il noto carro "biroccio", tipico della campagna maceratese, decorato in colori vivaci