Allestito all'interno della Corte alta di palazzo ducale (XV-XVI secolo) e istituito nel 1901 da monsignor Vernarecci, comprende reperti archeologici di età preistorica (armi e utensili litici), preromana (fibule, armille, bronzetti) e romana (epigrafi, bassorilievi, monumenti sepolcrali, sarcofagi, stele, strumenti domestici ecc.). È stato interamente riallestito con un percorso didattico