Allestito presso la scuola media Don Bosco, il museo raccoglie circa 300 pezzi provenienti dalla città romana di Falerio Picenus, di cui sono visibili soprattutto i resti del teatro, nell'area archeologica. Vi sono esposti anche materiale ceramico in particolare della civiltà picena e reperti di epoca romana: lapidi, statue (Demetra-Cerere), elementi architettonici, anfore, mosaici. Altri reperti sono esposti nei musei archeologici di Fermo, di Ancona e al Louvre di Parigi