Negli ambienti accorpati di due case-torri duecentesche, il museo comprende una sezione picena, una sezione romana e una sezione preistorica. La raccolta archeologica consta di numerosi reperti del paleolitico locale e zonale, con il sito Boccabianca di Cupra Marittima risalente a 128.000 anni fa. Altri reperti provengono dalla necropoli dei Cuprenses e dalla città romana di Cupra Marittima, già sede del santuario omonimo in cui sono tuttora in corso gli scavi