Il castello espone negli ambienti affreschi del XIV secolo, vasellame di epoca medievale e rinascimentale, sculture e frammenti architettonici. Notevoli gli stemmi in terracotta invetriata attribuiti ai Della Robbia. Degni di nota il salone del Tormento con affreschi cinquecenteschi, i sotterranei detti "l'inferno" e le carceri