Riallestito nel 2006, raccoglie la collezione dell'originale Museo di Anatomia umana normale, costituita da preparati a secco e riproduzioni in cera di visceri e ossa del corpo umano e di alcuni mammiferi (XIX-XX secolo). Il materiale è oggetto di studio e di ricerca storiografica e sperimentale nell'ambito dell'antropometria costituzionale e forense. Il museo comprende anche due statue in cera attribuite ad Andrea Corsi, probabile allievo del ceroplasta fiorentino Clemente Susini (XVIII secolo), raffiguranti la vascolarizzazione linfatica superficiale e i muscoli superficiali e profondi, oltre ad alcune maschere in cera (moulages) della scuola di Lorenzo Tenchini (XIX secolo)