Nato nel 1997, il museo documenta gli oltre duecentocinquant'anni di storia della diocesi di Pinerolo, fondata nel 1748. Conserva pitture, sculture, stoffe, suppellettili liturgiche e carte d'archivio. Notevoli alcuni affreschi strappati (XIV secolo), tele del XVII-XVIII secolo, disegni e bozzetti della scuola di Enrico Reffo realizzati tra Ottocento e Novecento e cartoni per dipinti murali realizzati nelle chiese pinerolesi da Michele Baretta tra il 1946 e il 1966