Fondato nel 1962, è stato inaugurato nel 1968. Il nucleo della raccolta è costituito essenzialmente dalla donazione fatta dal duca Francesco II Sforza nel 1534 in occasione dell'istituzione della diocesi di Vigevano. Sono esposti codici miniati, oreficerie, arredi sacri e oggetti liturgici. Di gran pregio una Pace in argento dorato di bottega lombarda e gli arazzi di manifattura fiamminga