Sigismondo d'Austria fece costruire intorno al 1470 il castello principesco ai piedi del monte Benedetto come residenza cittadina in cui alloggiare durante il disbrigo degli affari amministrativi. Al castello abitarono anche l'imperatore Massimiliano e la famiglia dell'imperatore Ferdinando I. Oggi il castello principesco offre una preziosa occasione di studiare abitudini e modi di vita del tardo medioevo: arredi di uso quotidiano, utensili da cucina, una delle più antiche stufe di maiolica giunte fino a noi, affreschi, antichi strumenti musicali e armi consentono di toccare con mano un passato ormai remoto