Il museo è ospitato nella seicentesca villa Carlotti, sede del Municipio; è articolato in quattro spazi. Nella prima sala sono esposti materiali paleontologici provenienti dall'area del monte Baldo; nella seconda sala sono conservati tre preziosi dipinti su tavola recentemente restaurati, provenienti dalla chiesetta romanica di S. Martino; nella terza sala sono raccolti numerosi reperti archeologici preistorici e di età romana, rinvenuti in diverse stazioni della zona; la quarta stanza è interamente dedicata a una deposizione del primo Trecento, Compianto su Cristo morto, gruppo scultoreo in pietra (XIV secolo) attribuito al Maestro di S. Anastasia