Il museo, istituito nel 1890, raccoglie tutti i materiali provenienti dagli scavi condotti nella necropoli di Pian di Bezzo e in area urbana, consentendo una lettura completa della storia del municipio romano, di origine umbra, dal IV-III secolo a.C. al II-III secolo d.C. La recente e radicale ristrutturazione ha permesso la ricomposizione integrale di alcuni grandi monumenti funerari, tra i quali per imponenza e completezza spicca il mausoleo a edicola cuspidata di Rufus (alto 13,5 m), risalente alla fine del I secolo d.C. Da segnalare, inoltre, pregevoli pavimentazioni a mosaico policrome e reperti scultorei raffiguranti divinità orientali