Il museo, istituito nel 1968, espone materiali preistorici, protostorici e arcaici provenienti da scavi sistematici condotti nel territorio. Sono inoltre conservati monete, epigrafi e oggetti votivi di epoca romana e dipinti datati tra il XVI e il XVII secolo. Si segnalano il mosaico policromo a disegni geometrici (I secolo a.C.), le miniature su pergamena dell'XI e XIII secolo e le opere dei pittori Orazio Borgianni (1578-1616) e Giuseppe Turchi (1840-1895).