Il museo Messner di castel Firmian è il cuore del Messner Mountain Museum, vero e proprio network museale che comprende anche i musei di Juval in val Venosta, dell'Ortles a Solda, di Ripa al castello di Brunico e di Monte Rite presso Cortina in Veneto. Vi si raccontano la storia dell'alpinismo, delle celebri vette e della loro conquista, dell'arrampicata moderna. Quadri, ritratti, foto e cimeli importanti nonché installazioni multimediali scandiscono il percorso, che ha anche un aspetto 'atletico': si salgono e scendono scale in torrioni medioevali, si attraversano prati, ponticelli, soppalchi, ci si infila in tunnel e ci si perde in vani collegati con scale a chiocciola. L'alta Torre Bianca è dedicata alla storia del castello. A disposizione dei visitatori un ristorante con panoramico terrazzo e uno shop.