Il complesso fortificato della Rocca, iniziato nel 1331 da Giovanni di Boemia, terminato dai Visconti e rafforzato dai veneziani, che costruirono anche un corpo di fabbrica per la guarnigione, sorge al culmine di un'angusta via che sale dal Mercato delle Scarpe. Dal mastio la vista spazia sui tetti di Bergamo alta e sulle colline che la circondano. La Rocca accoglie il Museo dell'Ottocento.