Iniziata nella seconda metà del Trecento (1350-63) e ristrutturata nei secoli XV-XVI, periodo di cui conserva fregi, soffitti lignei dipinti e bei camini, accoglie con la slanciata addizione barocca della torre del campanone, progettata nel 1670 da G.B. Sormani. Dalla torre si accede al cortile interno, con bel porticato a 11 luci. Sede dell'amministrazione comunale e dei servizi culturali, la Rocca ospita, al piano superiore, il Museo Gonzaga. Nella sua corte affaccia il volume del Teatro Comunale, nel sottotetto si trova l’Acetaia comunale, dove invecchia in botti di legno l’Aceto Balsamico Tradizionale di Reggio. Meritano particolare attenzione la Sala del fico decorata a grottesche, della metà del Cinquecento e la Sala del Consiglio dipinta nell'Ottocento con gusto scenografico.