Domina da una rupe l'abitato, la rocca innalzata nel sec. X dal conte Raniero Cavalca di Bertinoro; nelle forme attuali si presenta come un'imponente architettura militare dovuta a Francesco di Giorgio Martini, con due bastioni poligonali. Vi è allestito il Museo di Rocca Fregoso che contiene una rara raccolta di manoscritti inediti dal 1484 al 1900, affreschi cinquecenteschi e arredamenti d'epoca.<div id="poi-openinghours">Apertura: martedì-domenica 10-12 e 15-17</div><div id="poi-conditions">ingresso a pagamento</div>