Al secondo piano del palazzo dei Conservatori, la galleria è introdotta da un atrio con due splendidi pannelli di marmi colorati e intarsiati del IV secolo d.C. che testimoniano la perfezione dell'arte dell'intarsio nel tardo impero. La collezione nacque nel 1748 dalla passione di Benedetto XIV per l'arte italiana ed europea tra il medioevo e il XVIII secolo.