Uno dei rari castelli gemini esistenti, fondato intorno al 1300 da Corrado de Piro. Costituì una postazione ghibellina contrapposta al Castel Masegra, sede dei guelfi De Capitani. Fu poi dimora del vescovo di Como e dopo duecento anni di alterne vicende storiche fu ridotto a rudere per opera dei Grigioni. Oggi grazie al restauro delle strutture e al recupero ambientale della vasta e bellissima area, Castel Grumello è aperto ai visitatori.