In Piazza del Campidoglio, il palazzo fu realizzato su progetto di Michelangelo da Girolamo e Carlo Rainaldi nel 1665, su commissione di Innocenzo X; in origine era stato previsto come appendice della torre di Paolo III senza collegamenti fra portico e primo piano. Il portico accoglie una statua in bronzo di Alessandro Algardi (trasferita nella sala degli Orazi e Curiazi). Ospita inoltre una parte dei Musei Capitolini.