In bella posizione a guardia del promontorio, fu costruito dai pisani (secolo XIII) e poi ingrandito e fortificato dai genovesi, che vi aggiunsero la torre pentagonale (secolo XVI) e la cinta esterna di mura (secolo XVII); la visita consente di ammirare una struttura militare fra le più complesse e meglio conservate della Liguria. Di rilievo è la duecentesca cappella di S. Anastasia, in stile gotico-ligure. Le sale e il cortile accolgono il Museo Geopaleontologico.