Detto anche Corte Nuova, venne fatto erigere da Federico da Montefeltro inglobando spazi ed edifici pubblici medievali trasformati in forme rinascimentali.<br>Progettato quasi sicuramente da Francesco di Giorgio e concluso nel 1480, si presenta articolato in due corpi di fabbrica, rivolti uno a valle e l'altro verso il monte, raccordati da una splendida corte d'onore di eleganti forme rinascimentali, cui si accede attraverso un semplice portale di pietra serena. Di proprietà statale, il palazzo è stato restaurato e istituito in museo.