A pianta quadrata con poderosi torrioni cilindrici angolari, eretta (1480) su disegno di Baccio Pontelli, influenzato da Luciano Laurana, per Giovanni della Rovere, e restaurata negli anni ‘70, è un bell’esempio di costruzione militare del rinascimento; ospita la Mostra permanente “I della Rovere fra storia e restauro”. Nella vicina piazza del Foro Annonario, d’interesse ambientale sono il Foro di stile neoclassico (sec. XIX) e, sul Lungomisa, i portici Ercolani (2ª metà del sec. XVIII).