All'interno di un borgo fortificato, racchiusi da una imponente cinta muraria merlata, si trovano il castello risalente al X secolo e riedificato alla fine del XIV secolo dalla famiglia Scotti, antica e nobile famiglia piacentina e l'imponente Mastio, torrione a pianta quadrangolare, dotato di feritoie. Del castello, sono visitabili solo gli appartamenti del piano nobile, a richiesta e con visita guidata. Gli ambienti, sono perfettamente conservati, decorati e affrescati, si passa dalla Sala Rossa alla Sala della Genesi e dalla Sala del Biliardo alla sala dove è visitabile il teatrino decorato dal pittore russo Alexandre Jacovleff (1887-1938), considerato uno dei più piccoli teatri al mondo. Il mastio, su quattro piani di visita, ospita sale dedicate alle arme antiche, agli strumenti di tortura, ai fossili locali e documenti e foto sul borgo di Vigoleno. Raggiunta la terrazza del mastio, parte il camminamento di ronda che conduce alla seconda torre del borgo e da cui è possibile godersi la magnifica vista sulla Val Stirone