Fu fatto costruire nel 1242 da Ezzelino da Romano; nell’ala veneziana del castello (e provvisoriamente anche nella chiesetta di S. Giovanni ove sono lapidi romane del sec. I e ii) è situato il Museo civico Comprende reperti dell’età del Bronzo e del Ferro (sec. IX-VIII a.C.) da un complesso protostorico locale, corredi tombali romani del sec. I e ceramiche medievali.