Edificato nel 1540 da Luca Fancelli per Ludovico II Gonzaga è considerato uno dei capolavori del primo rinascimento mantovano. Si sviluppa a U attorno al cortile porticato e ha corpo centrale inquadrato da torri, eco di architettura castellana. Vi ha sede il Museo del Po, con materiale archeologico, artistico, storico ed etnografico relativo alle civiltà del fiume.