Costruito su di una rocca, nel Trecento aveva funzione prettamente difensiva e di controllo. Originariamente di proprietà dei marchesi Malaspina, passa poi nelle mani dei Trotti e dei Grimaldi. In epoca rinascimentale diventa una residenza signorile e nel Settecento raggiunge, infine, l'aspetto attuale. Molto belli sono il giardino di piante aromatiche, le decorazioni della cappella e le cantine.