Pasturo conserva interessanti storiche dimore rurali, il seicentesco santuario della Madonna della Cintura e la chiesa di S. Eusebio, con affreschi del XIV secolo. Ormai ridotta a pochi ruderi è la rocca di Baiedo, che sorgeva su uno sperone naturale: Leonardo ne restò tanto colpito da ritrarla in un disegno del Codice Atlantico.