È il capoluogo storico dell’Appennino Pistoiese, in origine castello dei Conti Guidi, e fino al ’700 sede del Capitano della Montagna.
La pieve di S. Marcello, rifatta nel 1788 per volontà di Scipione de’ Ricci, conserva le spoglie di S. Celestina, arrivate qui nel 1731.
A Mammiano Basso, una frazione poco lontana, si trova uno spettacolare ponte pedonale sospeso sul fiume Lima, lungo 220 metri. Fu costruito in ferro e acciaio nel 1922 come ‘scorciatoia’ per gli operai che dovevano raggiungere l’altro lato della vallata.