È un antico feudo dei conti Guidi. La pieve romanica di S. Maria Assunta, radicalmente restaurata tra 1565 e 1595, e nuovamente nel ’600, conserva interni e arredi di fine ’500.
Nella sagrestia della pieve si visita il Museo diocesano d’Arte sacra, parte dell’Ecomuseo della Montagna Pistoiese, che raccoglie il notevole patrimonio artistico (arredi, sculture e parati) delle chiese del territorio.
All’esterno della chiesa si trovano le indicazioni per seguire quattro percorsi – parte integrante dell’Itinerario dell’Arte sacra e della Religiosità popolare dell’ecomuseo – lungo i cammini delle ‘rogazioni’, cioè le processioni per propiziare i raccolti. Il terzo di questi percorsi tocca il ponte romanico detto di Castruccio, a un’unica arcata a schiena d’asino.