Non ai marchigiani ma agli umbri - e più di preciso a Gubbio - Pèrgola deve probabilmente la fondazione, a inizio XIII secolo. Su sollecitazione del Comune eugubino, infatti, gli abitanti delle montagne circostanti scesero a insediarsi nella breve pianura formata dalla confluenza del Cinisco nel Cesano, in un punto favorevole ai commerci tra Umbria e alto Adriatico.