I toni, le architetture sono, seppure in tono minore, quelli della non troppo lontana Urbino, dei cui signori questo centro della media valle del Metàuro fu gradevole residenza di campagna. I Montefeltro arrivarono nel 1444, quando lo vendette loro un Malatesta. Prima ancora Fossombrone aveva fatto parte della Pentapoli annonaria ed era stato molto importante in epoca romana: almeno a partire dal 133 a.C., quando vi giunse Caio Sempronio Gracco, il famoso tribuno del popolo dal cui nome deriva il nome «Forum Sempronii».