La cittadina sorge in posizione panoramica sulle alture moreniche che guardano il Garda e la pianura; è dominata dalla Rocca viscontea, ampliata nel corso del XIV secolo su una precedente fortificazione militare: dal cammino di ronda si gode di un amplissimo panorama. All'ingresso del castello, la casa del Podestà, edificio del XV secolo rimaneggiato all’inizio del ’900, la fondazione Ugo Da Como promuove gli studi sulla storia bresciana e custodisce arredi antichi e una ricca biblioteca con incunaboli e codici miniati autografi. Il centro storico è dominato dalla mole della basilica di San Giovanni Battista (1738-80), sovrastata da un'imponente cupola e con una facciata in marmo bianco ornata da colonne e statue; l'interno ospita un prezioso tabernacolo del XVI secolo sull'altare e un trittico di Bernardino Licinio del 1528 nella sacrestia. A sinistra della chiesa si erge la cinquecentesca torre maestra, uno dei simboli architettonici della città.