Sul versante meridionale del Conero, è un grazioso borgo, tra i più suggestivi dell'Adriatico. A picco sul mare, ha un centro storico d'impianto medievale ancora ben conservato. L'accesso è da piazza Vittorio Veneto, ampia e molto panoramica, con la settecentesca parrocchiale di S. Nicolò. Lungo via Italia, che innerva l'abitato, si procede tra vecchie case in pietra intercalate da viuzze con scorci d'altri tempi, raggiungendo l'interessante chiesa del S. Rosario. Alla fine del cammino, si sottopassa un arco ogivale appartenente alla cinta muraria medievale, uscendo nella piazza sulla quale prospetta l'ottocentesco teatro Cortesi. Dall'abitato si scende al mare, che offre angoli incantevoli, come la spiaggia Urbani, con la grotta omonima, o quella delle Due Sorelle, cosiddetta per via dei faraglioni poco discosti dal litorale. Nel territorio di Sirolo si trova anche la badia di S. Pietro, già eremo benedettino risalente al Mille, che si raggiunge a 476 metri di quota dopo una panoramica salita.