Il vicino mausoleo di Augusto è all'origine del nome della chiesa, progettata da Francesco da Volterra (1592) e ultimata per l'Anno Santo 1600 da Carlo Maderno, che operò nella parte alta del prospetto e nel maestoso interno a pianta ellittica con cupola. I campanili gemelli, unici a quei tempi e insolitamente ai lati dell'abside, si ammirano dall'interno del retrostante ospedale di S. Giacomo, di cui la chiesa era parte.