La facciata e il campanile seicenteschi della basilica fanno da sfondo a Piazza S. Stefano, una piazza storica di vecchie case d’abitazione. La chiesa è di origine paleocristiana (del quinto secolo), ma andò in fiamme nel 1075, e fu rifatta a partire dal 1584. Isolato sul sagrato, un pilastro a fascio è tutto quel che resta del portico della chiesa medievale sotto il quale, il giorno di S. Stefano del 1476, il duca Galeazzo Maria Sforza fu pugnalato a morte da tre nobili congiurati.