Costruito in posizione elevata rispetto al borgo, con la sua torre semicircolare domina tutto il paese, il castello nacque come presidio militare a difesa di tutta la valle e in particolar modo del paese di Vogogna. Nel 1328 infatti il piccolo centro divenne capitale dell'Ossola Inferiore, contrapposta a Domodossola che in quegli stessi anni rivestiva il ruolo di capitale dell'Ossola Superiore. È gestito dal Comune di Vogogna, proprietario della struttura, e uno spazio è in uso al Parco nazionale Val Grande. Nel 2017 all'interno della struttura, turisti e visitatori possono visitare la mostra "Il ritorno del bosco", oltre al noto esemplare di lupo ritrovato e recuperato a Vogogna. In esposizione anche la ricostruzione di ambienti medievali e la mostra permanente dal titolo "Il soldatino di piombo".